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SIEMENS潯之漫智控技術（上海）有限公司

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CPU312，用于小型工廠CPU314，用于對程序量和指令處理速率有額外要求的工廠CPU315-2DP，用于具有中/大規(guī)模的程序量以及使用PROFIBUSDP進行分布式組態(tài)的工廠CPU315-2PN/DP，用于具有中/大規(guī)模的程序量以及使用PROFIBUSDP和PROFINETIO進行分布式組態(tài)的工廠，在PROFInet上實現(xiàn)基于組件的自動化中實現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)CPU317-2DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUSDP進行分布式組態(tài)的工廠CPU317-2PN/DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUSDP和PROFINETIO進行分布式組態(tài)的工廠，在PROFInet上實現(xiàn)基于組件的自動化中實現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)CPU319-3PN/DP，用于具有極大容量程序量何組網能力以及使用PROFIBUSDP和PROFINETIO進行分布式組態(tài)的工廠，在PROFInet上實現(xiàn)基于組件的自動化中實現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)SIEMENS西門子模塊PLC西門子其他變頻器配件6RY1702-0BA02功能參數(shù)一、保養(yǎng)規(guī)程、設備定期測試、調整規(guī)定（1）每半年或季度檢查PLC柜中接線端子的連接情況，若發(fā)現(xiàn)松動的地方及時重新堅固連接（2）對柜中給主機供電的電源每月重新測量工作電壓6XV1873-2BSIMATICNETFOFRNC電纜50/125,電纜無鹵素，可分段，用于固定安裝，長度：1000m，***小訂貨量：20m,按米銷售，6XV1873-2CSIMATICNETFO拖纜,(50/125),拖纜,可分段,無連接器,按米銷售,長度:1000m,***小訂購長度:20m6XV1873-2DSIMATICNETFO拖纜,GP(50/125),UL,拖纜,可分段,無連接器,按米銷售,長度:1000m,***小訂購長度:20m6XV1820-5AH10SIMATICNET,光纖標準電纜,safj9l;3r47vgeo可分段，無連接器，按米銷售，長度：2000m,***小訂購長度:20m6XV1820-6AH10SIMATICNET,柔性光纖電纜,拖纜,可分段，無連接器，按米銷售，長度：2000m,***小訂購量:20m6XV1820-7AH10SIMATICNET,戶內用纖維光纜,無鹵素,抗***,阻燃,用于戶內安裝的玻璃光纖電纜,按米銷售,長度:2000m,***小訂購長度:20m6XV1830-0NH10SIMATICNET,SIENOPYR船用雙工光纖,光纖，用于船甲板和海上安裝,按米銷售,長度:1000m,***小訂購量:20m6XV1843-2RSMFO加強電纜GP(4E9/125)，戶外電纜；防咬合保護；可剝離；不帶連接器；按米銷售；***小訂貨量：20m，長度2000m6XV1873-2ASIMATICNETFO標準電纜50/125,標準電纜，可分段，UL，長度：1000m,***小訂購長度:20m,按米銷售6XV1861-2ASIMATICNETPCF標準電纜,(200/230),標準電纜,可分段,UL,無連接器,按米銷售,***小訂購長度:20m,長度:2000m6XV1861-2CSIMATICNETPCF拖纜,(200/230),拖纜,可分段,無連接器,按米銷售,長度:2000m,***小訂購長度:20m6XV1861-2DSIMATICNETPCF拖纜,GP(200/230),UL,拖纜,可分段,無連接器,按米銷售,長度:2000m,***小訂購長度:20m6XV1821-0AH10SIMATICNET,PROFIBUS塑料光纖標準電纜,按米銷售,***小訂購量:20m,長度:500m6XV1830-6CH10SIMATICNET,ECOFAST混合光纜，用于DESINA設備，拖纜,帶有2根塑料光纜和4根銅線，1.5平方毫米，按米銷售,訂貨數(shù)量:250m,**小訂購量:20m

建立閉環(huán)控制再次通過控制卡將伺服使能信號放開，在控制卡上輸入一個較小的比例增益，至于多大算較小，這只能憑感覺了，如果實在不放心，就輸入控制卡能允許的*小值。將控制卡和伺服的使能信號打開。這時，電機應該已經能夠按照運動指令大致做出動作了。6、調整閉環(huán)參數(shù)細調控制參數(shù)，確保電機按照控制卡的指令運動，這是必須要做的工作，而這部分工作，更多的是經驗，這里只能從略了。