西門(mén)子S7-300CPU315-2PN/DP模塊

3，工藝控制器

工藝控制器是一種 PID 控制器，適合執(zhí)行變量調(diào)節(jié)控制，例如，調(diào)節(jié)液位、溫度、張力、壓力、流速和調(diào)節(jié)輥位置。

集成的安全功能 (Safety Integrated)

控制單元支持全面的安全功能。

集成安全功能是Safety Integrated 基本功能

STO = 安全扭矩?cái)?/p>

西門(mén)子S7-300CPU315-2PN/DP模塊

SBC = 可靠制動(dòng)控制

SS1 = 安全停機(jī)1

和需要授權(quán)的Safety Integrated 擴(kuò)展功能

SS2 = 安全停機(jī) 2

SOS = 安全運(yùn)行停車(chē)

SLS = 安全限制轉(zhuǎn)速

SSM = 安全轉(zhuǎn)速監(jiān)視器

SDI = 安全方向

SLP = 安全限制位置

（符合 IEC 61800-5-2 的縮寫(xiě)）

如果使用擴(kuò)展安全功能，則需要授權(quán)、補(bǔ)充系統(tǒng)組件（如 TM54F 終端模塊）或適宜的安全控制裝置。

有關(guān)集成安全功能的詳細(xì)信息，請(qǐng)參見(jiàn)“故障安全集成”一章。

診斷通過(guò)軌跡功能得到佳支持

與驅(qū)動(dòng)對(duì)象相關(guān)的輸入和輸出變量的時(shí)間特性可通過(guò)集成的軌跡功能進(jìn)行測(cè)量，并通過(guò) STARTER 調(diào)試工具進(jìn)行顯示。軌跡可同時(shí)記錄多 4 個(gè)信號(hào)。一個(gè)記錄可通過(guò)自由選擇邊界條件來(lái)觸發(fā)，例如，通過(guò)一個(gè)輸入或輸出變量的值來(lái)觸發(fā)。

基本定位器功能模塊 (EPos)

基本定位器“Epos”可作為一個(gè)另外激活的功能模塊在所有 SINAMICS S120 控制單元上調(diào)用。基本定位器可用于解決基本運(yùn)動(dòng)控制任務(wù)，無(wú)需使用一個(gè)外部控制器。

集成功能，用于帶電機(jī)編碼器或機(jī)器編碼器的直線和旋轉(zhuǎn)軸的及相對(duì)定位。